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德國INA直線導軌的導向原理簡述

文章出處:本站發表時間:2016-4-22 7:22:7
  上海INA直線導軌是具有一定的導向原理的, 這些原理都是限制在六個自由度,就是限制沿戈、Y、z方向的移動和繞戈、Y、z方向的轉動。大家來了解下INA直線導軌的導向原理。 
從定位原理可知,一個剛體要在空間完全定位,德國INA軸承必須限制其六個自由度,即限制沿戈、Y、z方向的移動和繞戈、Y、z方向的轉動。對于直線運動導軌,為使運動件沿給定的方向移動,就必須限制其他五個自由度,-即繞三個方向的轉動和沿其他兩個方向的移動。 
在機器人中保證運動順滑進行的連接機構叫關節。關節分為轉動的和直動的,前一節是與轉動關節有關的內容,在本節將要講解的是直動關節。 
直動關節是由直線運動機構和為其全程導向的直線導軌構成。導軌有滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌和磁懸浮導軌等,在機器人上大量應用的是滾動導軌。 
直線滾動導軌根據所使用的滾動體和導軌形狀可分為: 
1、按導軌的形狀劃分:可分為圓軸形、平板形和軌道形。 
2、按有無滾動體的循環劃分:可分為循環式和非循環式。 
3、按滾動體劃分:可分為滾珠、滾子和滾針。 
所講的各種形式分別有各自的特點,所以選擇滾動導軌的關鍵是根據具體情況選擇適合使用目的的導軌。通常,安裝滾珠的滾動導軌適用于輕、中載荷,且需要摩擦小的場合;安裝滾子的滾動導軌剛性大,適用于大載荷場合。 
直線運動執行元件的應用 
在設計制作機器人時,如果給直線導軌單獨配置驅動裝置,就不如使用直線運動執行元件簡單。雖然后者的價格要高一些,但兩者的外形尺寸幾乎相同。 

以上就是INA直線導軌的導向原理,以便我們了解和使用,以便以后機械更好的運作。

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